Fundada em 1992, com suas origens no Funk, Break e Hip Hop, a Cia de Dança Balé de Rua, conquistou um lugar de destaque no cenário da dança brasileira. Formada por artistas auto-didatas das mais diversas profisões a companhia se profissionalizou em 2000 através da Lei Estadual de Incentivo à Cultura de MG. Todos os bailarinos deixaram suas antigas profissões e foram contratados pela Companhia para se dedicarem exclusivamente à Dança. A partir desta nova realidade implantam o Projeto Novos Talentos, uma escola permanente de Dança de Rua. Com aulas gratuitas, o projeto conta com cerca de 250 jovens de diversos bairros da cidade formando bailarinos e cidadãos.

Ao longo de seus 19 anos a Cia. Balé de Rua se apresentou em mais de 50 cidades brasileiras e em 11 países de todo o mundo incluindo Europa, Asia, Oriente Médio, América do Norte e Australia.